В состав набора входит модель стационарного манипуляционного робота с захватом и мобильного робота на гусеничном ходу.
Набор предназначен для проведения учебных занятий по изучению основ мехатроники и робототехники, практического применения базовых элементов электроники и схемотехники, а также наиболее распространенной элементной базы и основных технических решений, применяемых при проектировании и прототипировании различных инженерных, кибернетических и встраиваемых систем.
В состав набора входят комплектующие и устройства, обладающие конструктивной, электрической, аппаратной и программной совместимостью друг с другом.
В состав набора входит комплект конструктивных элементов из металла для сборки макета манипуляционного робота и комплект металлических конструктивных элементов для сборки макета мобильного робота.
В состав набора входят привода различного типа: моторы с интегрированным и внешним датчиком положения – 2 шт, сервопривод большой – 4 шт, сервопривод малый – 2 шт, привод с возможностью управления в шаговом режиме – 2 шт.
В состав набора входят элементы для сборки вакуумного захвата: вакуумная присоска – 1 шт, электромагнитный клапан – 1 шт, вакуумный насос – 1 шт.
В состав набора входит элементная база для прототипирования: плата для беспаечного прототипирования, комплект проводов различного типа и длины, комплект резисторов, комплект светодиодов, семисегментный индикатор, дисплей ЖК-типа, кнопки – 5 шт, потенциометры – 3 шт, инфракрасный датчик — 3 шт, ультразвуковой датчик — 3 шт, датчик температуры — 1 шт, датчик освещенности — 1 шт, модуль Bluetooth – 1 шт, модуль ИК-приемника – 1 шт, модуль ИК-передатчика в виде кнопочного пульта управления – 1 шт, аккумулятор – 1 шт, зарядное устройство – 1 шт.
В состав набора входит мультидатчик для измерения температуры и влажности окружающей среды – 1 шт. Мультидатчик обладает встроенным микроконтроллером (тактовая частота — 16 МГц, шина данных – 8 Кбайт), интерфейсами для подключения к внешним устройствам: цифровые и аналоговые порты, 1-wire TTL, разъем типа RJ.
В состав набора входит комплект универсальных вычислительных модулей, представляющих собой базовую плату, плату расширения для сетевого взаимодействия и плату подключения силовой нагрузки. Входящие в комплект устройства обладают одновременной конструктивной, электрической, аппаратной и программной совместимостью друг с другом.
Базовая плата универсального вычислительного модуля представляет собой программируемый контроллер в среде Arduino IDE или аналогичной свободно распространяемых средах разработки. Базовая плата обладает встроенными интерфейсами для подключения цифровых и аналоговых устройств, встроенными интерфейсами USB, UART, I2C, SPI, 1-wire TTL, Bluetooth, WiFi.
Плата расширения обеспечивает возможность подключения универсального вычислительного модуля к сети посредством интерфейса Ethernet. Плата расширения обладает портами ввода-вывода для подключения цифровых и аналоговых устройств, интерфейс SPI и возможностью подключения внешней карты памяти.
Плата расширения для подключения силовой нагрузки обеспечивает возможность прямого подключения внешней силовой нагрузки, а также регулируемой нагрузки посредством PWM интерфейса.
В состав набора входит программируемый контроллер, обеспечивающий возможность осуществлять разработку программного кода, используя инструментарий сред разработки Arduino IDE и Mongoose OS и языков программирования C\C++, JavaScript. Программируемый контроллер обладает портами для подключения цифровых и аналоговых устройств, встроенными программируемыми кнопками и электромеханическими модулями для организации системы ручного управления, встроенными программируемыми светодиодами для индикации рабочего режима, встроенными интерфейсами USB, USART, I2C, SPI, 1-wire TTL, ISP, Ethernet, Bluetooth, WiFi.
В состав набора входит модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором (кол-во ядер — 4 шт, частота ядра 1.2 ГГц, объем ОЗУ — 512 Мб, объем встроенной памяти — 8 Гб), интегрированной камерой (максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB — 2592×1944 ед.) и оптической системой. Модуль технического зрения обладает совместимостью с различными программируемыми контроллерами с помощью интерфейсов — 1-wire TTL, UART, I2C, SPI, Ethernet. Модуль технического зрения обеспечивает выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора. Модуль технического зрения обладает возможностью коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине. Модуль технического зрения обеспечивает настройки режимов работы — настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий.
Набор обеспечивает возможность разработки модели мобильного робота, управляемой в FPV-режиме посредством программного обеспечения для персонального компьютера и мобильных устройств на базе ОС Android или iOS, обеспечивающего возможность управления мобильным роботом и встроенным манипулятором посредством графического интерфейса, включающим в себя набор кнопок и переключателей, джойстик, область для отображения видео.
Набор обеспечивает возможность изучения основ разработки программных и аппаратных комплексов инженерных систем, решений в сфере «Интернет вещей», а также решений в области робототехники, искусственного интеллекта и машинного обучения.
В состав набора входит пособие по изучению основ электроники и схемотехники, решений в сфере «Интернет вещей», разработки и прототипированию моделей роботов.
В состав набора входит пособие по изучению основ разработки систем технического зрения и элементов искусственного интеллекта.
