В состав набора входит программируемый мобильный робот-манипулятор с модулем технического зрения.
Образовательный набор предназначен для изучения механики, мехатроники и робототехники. Образовательный набор предназначен для разработки программируемых моделей мехатронных систем и мобильных роботов, оснащенных различными манипуляционными и захватными устройствами.
В состав набора входит:
– комплект конструктивных элементов из металла, комплект крепёжных элементов, комплект для сборки захватного устройства – 1 шт.,
– колеса с прорезиненным ободом – 2 шт.,
– колеса всенаправленного движения – 2 шт.,
– привод постоянного тока с интегрированной системой управления, обеспечивающей обратную связь положению, скорости и нагрузке — 4 шт.,
– датчик линии — 3 шт.,
– датчик расстояния – 1 шт.,
– аккумуляторная батарея – 1 шт.,
– зарядное устройство – 1 шт.
В состав набора входит программируемый контроллер, обеспечивающий возможность осуществлять разработку программного кода, используя инструментарий сред разработки Arduino IDE. Программируемый контроллер обеспечивает аппаратную и программную совместимость с элементной базой, входящей в состав набора. Программируемый контроллер содержит следующие интерфейсы: цифровые и аналоговые порты – 50 шт, USB, USART, I2C, SPI, ISP, Bluetooth, WiFi. Программируемый контроллер содержит интерфейс (для подключения приводов и датчиков робототехнического набора), реализованный на базе шины RS-485 – 12 шт. Программируемый контроллер содержит силовой порт для подключения внешней нагрузки или моторов – 2 шт.
В состав набора входит модуль технического зрения – 1 шт. Модуль технического зрения обеспечивает возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине.
Модуль технического зрения обеспечивает возможность осуществлять настройку модуля технического зрения — настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга.
Модуль технического зрения обеспечивает возможность настройки на одновременное обнаружение более 10 различных одиночных объектов в секторе обзора, либо более 5 составных объектов, состоящих из более 3 различных графических примитивов.
Модуль технического зрения обладает встроенными интерфейсами – USB, UART, 1-wire TTL, I2C, SPI для коммуникации со внешними подключаемыми устройствами.
