Четырёхосевой учебный робот-манипулятор с модульными сменными насадками

В состав набора входит стационарный программируемый робот-манипулятор со сменными насадками для различных целей обучения.
Учебный робот-манипулятор предназначен для освоения обучающимися основ робототехники, подготовки обучающихся к внедрению и последующему использованию роботов в промышленном производстве.
Количество осей робота манипулятора — четыре.
Перемещение инструмента в пространстве по трем осям управляется шаговыми двигателями. Напряжение питания шаговых двигателей 12 В.
Серводвигатель четвертой оси обеспечивает поворот инструмента.
Угол поворота манипулятора на основании вокруг вертикальной оси более 180 градусов.
Для определения положения манипулятора при повороте вокруг вертикальной оси используется энкодер.
Угол поворота заднего плеча манипулятора более 90 градусов.
Угол поворота переднего плеча манипулятора более 100 градусов.
Для определения положения заднего и переднего плеч манипулятора используется гироскоп. Угол поворота по четвертой оси более 180 градусов.
Присутствует возможность оснащения сменными насадками (например, держатель карандаша или фломастера, присоска с серводвигателем, механическое захватное устройство с серводвигателем, устройство для лазерной гравировки или устройство для 3D-печати). Стандартная комплектация сменными насадками: пневматический захват (присоска), механический захват, насадка держатель для карандаша/маркера/ручки, насадка переходник для крепления совместимых конструктивных деталей и конструкций, насадка лазерной гравировки, насадка 3D-печати (для работы с пластиком PLA с диаметром нити 1,75 мм).
Набор оснащен сервоприводом для пневматического и механического захватов, обеспечивающим вращение захваченного объекта во время перемещения, поворот перемещаемого объекта вокруг вертикальной оси. Для обеспечения функционирования пневматического захвата должен манипулятор оснащен встроенной в корпус помпой.
Есть возможность подключения дополнительных устройств (например, транспортера, рельса для перемещения робота, пульта управления типа джойстик, камеры машинного зрения, оптического датчика, модуля беспроводного доступа).
Робот-манипулятор обеспечивает перемещение насадки в пространстве, активацию насадки, возможность получения сигналов от камеры и датчиков, возможность управления дополнительными устройствами.
Материал корпуса – алюминий. Диаметр рабочей зоны (без учета навесного инструмента и четвертой оси) 350 мм. Интерфейс подключения – USB.
Присутствует возможность автономной работы и внешнего управления. Для внешнего управления предусмотрен пульт, подключаемый к роботу по Bluetooth.
Управляющий контроллер совместим со средой Arduino.
Управляющий контроллер совместим со средой программирования Scratch и языком программирования С.
Манипулятор обеспечивает поворот по первым трем осям в заданный угол и на заданный угол, поворот по четвертой оси на заданный угол, движение в координаты X, Y, Z, перемещение на заданное расстояние по координатам X, Y, Z, передачу данных о текущем положении углов, передачу данных о текущих координатах инструмента.
Манипулятор поддерживать перемещение в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением.
Типы перемещений в декартовых координатах: движение по траектории, движение по прямой между двумя точками, перепрыгивание из точки и точку (перенос объекта).
Корпус представлен в защищенном исполнение (класс IP20).